Bobcat RC servos 9g

by Ermitano

Bobcat radiocontrol simplificado, con las piezas minimas necesarias y adaptado para servos de tamaño 9g, los mas economicos y faciles de conseguir. Las orugas estan diseñadas para imprimir en TPU 95/92A o cuanto mas blando mejor. Materiales: 2 servos 9g de giro continuo 1 servo 9g 180 grados 4 rodamientos 15x10x4 8 tornilllos m3 x 20 2 tornillos m3 x 30 1 bec 6v 3amp bateria 2s 500mha receptor de radio o esp32 Adjunto programa de esp32 control por ip desde cualquier telefono. " #include #include #include #include // --- CONFIGURACIÓN WIFI (Punto de Acceso) --- const char* ssid = "Robot_WiFi"; const char* password = "password123"; // --- PINES Y VARIABLES --- #define EEPROM_SIZE 2 #define ADDR_IZQ 0 #define ADDR_DER 1 const int pinBrazo = 4; const int pinIzq = 16; const int pinDer = 17; Servo servoBrazo, servoIzq, servoDer; int centroIzq, centroDer; int deadzone = 15; float posBrazo = 90.0; AsyncWebServer server(80); AsyncWebSocket ws("/ws"); // --- INTERFAZ WEB OPTIMIZADA (Slider Gigante) --- const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral( body { font-family: sans-serif; text-align: center; background: #1a1a1a; color: white; margin: 0; overflow: hidden; display: flex; flex-direction: column; height: 100vh; } .main-layout { display: flex; flex-direction: row; height: 75%; width: 100%; align-items: center; justify-content: space-around; padding: 10px; box-sizing: border-box; } #joystick-container { position: relative; width: 220px; height: 220px; background: #333; border-radius: 50%; touch-action: none; border: 4px solid #444; } #joystick { position: absolute; width: 90px; height: 90px; background: radial-gradient(circle, #007bff, #0056b3); border-radius: 50%; top: 65px; left: 65px; box-shadow: 0 5px 15px rgba(0,0,0,0.5); } .arm-container { display: flex; flex-direction: column; align-items: center; width: 45%; } .slider-label { font-size: 20px; font-weight: bold; margin-bottom: 20px; color: #007bff; } input[type=range] { -webkit-appearance: none; width: 100%; height: